Physik 3, Mobile Robotics, FH Graubünden, Thomas Borer, 2025/26

Inhalte/Lektionenzahlen

4 ECTS-Punkte
56 Kontaktlektionen

Geometrische Optik

16

 

Modelle des Lichts
Axiome der geometrischen Optik
Reflexionsgesetz
Brechungsgesetz
Lichtgeschwindigkeit
Parallelverschiebung
Totalreflexion
Lichtleiter
Bildentstehung allgemein
Planspiegel
- Strahlengänge
- Bildentstehung
- Bildkonstruktion
Sphärischer Hohl-/Wölbspiegel
- Strahlengänge
- Bildentstehung
- Bildkonstruktion
- Abbildungsgleichung
- Lateralvergrösserung
Brechende konvexe/konkave sphärische Oberfläche
- Strahlengänge
- Bildentstehung
- Bildkonstruktion
- Abbildungsgleichung
- Lateralvergrösserung
Dünne sphärische Sammel-/Zerstreuungslinse
- Strahlengänge
- Bildentstehung
- Bildkonstruktion
- Linsenmachergleichung
- Abbildungsgleichung
- Lateralvergrösserung

   

Thermodynamik

36

 

Entropie
- Entropie
- Entropiespeicherung
- Entropietransport
- Entropieerzeugung
- Entropiebilanz
- Temperatur
- Entropie als Energieträger
- Energie
- Wirkungsgrad
- Ideale und reale Energieumlader
- Entropieleitung
- Entropieerzeugung bei Entropieleitung
- Wärmemotoren
- Entropiezufuhr und Temperaturänderung
- Energiezufuhr und Temperaturänderung
Mechanik
- Druck
- Thermische Ausdehnung
Kinetische Gastheorie
- Ideales Gas
- Zustandsgleichung für ideale Gase
- Partialdruck
- Kinetik des idealen Gases
- Maxwell-Boltzmann-Geschwindigkeitsverteilung
- Gleichverteilungssatz
- Reales Gas
- Van-der-Waals'sche Zustandsgleichung
Erster Hauptsatz
- Spezifische/Molare Wärmekapazität
- Kalorimetrie
- Phasenübergänge
- Latente Wärme
- Phasendiagramm
- Erster Hauptsatz
- Innere Energie
- Volumenarbeit
- p-V-Diagramm
- Isochore/Isobare/Isotherme Zustandsänderung
- Wärmekapazitäten von Festkörpern/Gasen
- Adiabatische Zustandsänderung
- Übersicht Zustandsänderungen
Zweiter Hauptsatz
- Zweiter Hauptsatz
- Wärme-Kraft-Maschine
- Wärme-/Kältemaschine
- Kreisprozess
- Carnot-Kreisprozess
Wärmeübertragung
- Wärmeleitung
- Wärmeströmung (Konvektion)
- Wärmestrahlung

   

(...)

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14.8.2025